Редактирование: Raspberry Pi в режиме USB gadget

= Raspberry Pi в режиме USB gadget =

на v4 аппаратная реализация позволяет использовать TypeC вход не
только для питания, но и для передачи данных.


после прописывания в config.txt строки

dtoverlay=dwc2

linux начинает видеть этот разъём как udc (usb device controller)


в ядре linux есть модули, позволяющие малинке в таком режиме
имитировать различные usb-устройства, такие как флешка или cdrom (в
технической терминалогии это называется mass-storage)


для демонстрации можно сделать примерно так:


dd if=/dev/zero of=/f.img bs=1M count=64

fdisk /f.img

в fdisk создать метку msdos и один раздел с типом c (fat32)

losetup -f -P /f.img

он напишет, на какое loop-устройство подключил файл, скорее всего это
будет loop0.

mkfs.vfat /dev/loop0p1

mount /dev/loop0p1 /mnt

echo 'hello, world' > /mnt/testfile

umount /mnt

losetup -d /dev/loop0


тут, думаю, всё стандартно и понятно.

а потом так:

modprobe g_mass_storage file=/f.img


и на этом этапе компьютер должен распознать подключенную малинку как
флешку с нашим файлом.


есть и модули других гаджетов с префиксом g_


но с такими модулями в один момент времени можно эмулировать только
что-то одно.


для более сложных конфигураций надо подгрузить модуль libcomposite и
использовать sysfs для настройки.


кроме mass_storage в системе есть гаджеты для ethernet, serial-порта,
звукового устройства и ряд других.


и там есть какое-то api, которое теоретически позволяет
userspace-приложениям создавать свои гаджеты.


в текущей реализации это у меня выглядит так:

несколько bash-скриптов, конфигурирующих нужные значения sysfs и
запускаемых через systemd при загрузке

для rndis настройки вбиты в NetworkManager так, что сразу после старта
сетевого интерфейса, который получает имя usb0, на нём поднимается
dhcp-сервер, и комп, если находит сетевую карту, получает ip
автоматически.


одновременно через тот же networkmanager запускается точка доступа
wifi, к которой можно подключиться со смартфона и управлять всем по
ssh через termux.


через bluetooth, вероятно, было бы удобнее и красивее, и теоретически
это возможно через bluetooth com-порты, но потребовало бы большого
количества программирования с обеих сторон.
@@ Строка 91: / Строка 91: @@
 это возможно через bluetooth com-порты, но потребовало бы большого
 количества программирования с обеих сторон.
-к сожалению, не все гаджеты и не всегда соглашаются взаимодействовать с операционкой.
-линуксы, похоже, соглашаются брать всё.
-в винде никаких проблем с com-портом и mass-storage.
-ethernet, а именно режим rndis, согласился подгружаться только тогда, когда я в диспетчере устройств вручную прописал драйвер.
-звуковое устройство отказывается работать, потому что в microsoft что-то не то намудрили с драйвером.